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1、擺臂式垃圾車和拉臂式垃圾車，這兩種垃圾車結構較為相似，都是隨車配備一個或多個垃圾斗，唯一不同的是其垃圾斗的上下方式不同，擺臂垃圾車是通過兩支擺臂將垃圾斗擺上或擺下，而拉臂式垃圾車則是通過液壓缸帶動拉臂，對垃圾斗拉上或拉下，這兩種車型都適合在城市的垃圾中轉站、小區(qū)、學校等地方使用，方便快捷。
2、掛桶式垃圾車，又叫自裝卸式垃圾車，這種垃圾車通常和街道邊的垃圾桶配套使用，其最大的特點是可自動將垃圾桶抓取、提升、傾倒、放下。整個作駕駛員完全在駕駛室內作完成，效率高，通常用于街道兩側的垃圾桶內垃圾的收集運用。
3、壓縮式垃圾車、對接式垃圾車和密封式垃圾車，主要是側重于垃圾的運輸，通常的運用是將垃圾站內的垃圾運輸?shù)嚼幚韽S，集中處理。這類垃圾車都具有的特點是裝載容積大，密封性好，便于收集和傾倒，最廣泛的運用就是對垃圾回收站內的垃圾進行批量運輸，將垃圾運送至指定的垃圾處理地點。
折疊垃圾車組成
壓縮垃圾車組成:由底盤、密封式垃圾廂、液壓系統(tǒng)、作系統(tǒng)組成。整車為全密封型，自行壓縮、自行傾倒、壓縮過程中的污水全部進入污水廂。
擺臂垃圾車組成:由底盤、液壓舉升總成、垃圾斗組成，通過左右兩臂裝運全國統(tǒng)一擺臂式垃圾斗，可一車多斗，帶自卸功能，達到安全穩(wěn)定，性能可靠。
掛桶垃圾車組成:由底盤、廂體總成、自動提升裝料裝置、液壓系統(tǒng)、作系統(tǒng)等組成。
密封垃圾車組成:由汽車底盤、箱體、開門機構、舉升機構、電液控制系統(tǒng)等組成。
對接式垃圾車組成:由底盤、液壓控制系統(tǒng)、垃圾廂、作系統(tǒng)組成。
免征公告
垃圾車免征公告,即免征垃圾車,客戶購買該款車輛可免繳車輛購置附加稅.垃圾車免征車輛購置稅額度的計算方法為:因為機動車銷售專用發(fā)票的購車價格中均含增值稅稅款,所以在計算征收車輛購置稅稅額時,必須先將17%的增值稅剔除,即灑水車車輛購置稅計稅價格=發(fā)票價÷1.17，然后再按10%的稅率計算該灑水車輛的購置稅.如:消費者購買一輛10萬元的灑水車,去掉增值稅部分后按10%納稅.計算公式是100000÷1.17×10% =8547元,實際可為客戶節(jié)約票面金額的8.5%左右,大大降低了用戶的購車上戶成本.另外垃圾車，灑水車等國家規(guī)定可以免征，即:免繳車輛附加購置稅!但有的地方又有規(guī)定，只免繳部分單位(諸如:環(huán)衛(wèi))對個人是不免征的。
垃圾車輛購置稅免征操作流程:到購置稅繳納大廳，工作人員按照免征公告會提供此車的免稅卡，持免稅卡到當?shù)剀嚬芩?，車管所就會辦理車輛相關上戶事宜。
